机械人码垛管事站是一种集成化的体系，它包含工业机械人、限度器、编程器、机械人手爪、自愿拆/叠盘机、托盘输送及定位开发和码垛形式软件。它还装备自愿称重、贴标签和检测及通信体系，并与分娩限度体系相接连，以造成一个完全的集成化包装分娩线。

　　分娩线末梢码垛的纯粹管事站：这种柔性码垛体系从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧随着有一输送线将码好的托盘送走。

　　码垛/拆垛管事站：这种柔性码垛体系可将三垛分歧货品码成一垛，机械人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自愿输出。

　　分娩线中码垛：工件正在输送线定位点被抓取并放到两个分歧托盘上，层垫也被机械人抓取。托盘和满垛通过线体自愿输出或输入。

　　分娩线末梢码垛的繁复管事站：工件来自三条分歧线体上，它们被抓取并放到三个分歧托盘上，层垫也被机械人抓取。托盘和满垛由线体上自愿输出或输入。

　　管事站正在产物的装箱、捕鱼大作战码垛等工序竣工自愿化功课，拥有安好检测、连锁限度、障碍自诊断、示教再现、循序限度、自愿判别等效用，为用户现实行使供应经济、合用的自愿化管理计划。