1、自愿码垛机由热紧缩包装机、箱盖自愿线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自愿输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自愿贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自愿补给输送机等构成;

　　3、自愿码垛机板滞组织件齐备采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件采用台造HIWIN产滚珠丝杠、直线导轨，承载才具大，寿命长;

　　4、驱动部件遵照差别条件采用互换伺服电机、步进电机、一般电机与气动相维系，既能满意一面工位举措庞杂，速率速、精度高的条件，又操纵了本钱;

　　7、操纵体系基于Omron公司Control Link现场总线实行打算构修，采用上，下位漫衍式操纵体例。元器件采用日本欧姆龙、日本安川、法国施耐德、德国西门子等国际着名品牌产物;

　　(1)体系具备完备的智能妨碍诊断功用。及时妨碍诊断功用巩固，妨碍报警指示实时、精确，并能供给直接、完备的妨碍维修计划，使妨碍诊断智能水准更高。对待一般妨碍，无需专业职员，操作工人遵照妨碍提示，便可能迅疾排出妨碍;

　　(2)体系可遵照现实坐褥境况，及时给出上料、上箱、上盖、上托盘及造品下线等提示，使对坐褥线的利用操作愈加人道化;

　　(3)体系汇集监控功用巩固，汇集平和性升高，授权终端用户可能及时对坐褥线)体系具备及时动画显示功用，使坐褥线各场所状况音信显示愈加精确，授权用户可正在汇集终端实时地担任、捕鱼大作战领会坐褥线)体系具备完备的数据库处置功用，对操作职员音信、产物音信、坐褥线运转参数、坐褥报表、坐褥线运转境况、智能妨碍数据库等音信的查问粗略、速率速;

　　(6)体系拥有爱护珍重音信提示功用：体系遵照坐褥线运转功夫及事情强度，及时给出体系爱护提示。操作职员可遵照体系给出的爱护珍重提示条件及相应的爱护珍重功用界面，实时的对坐褥线实行爱护、珍重，体系将及时对爱护职员的闭连音信及爱护、珍重实质记实、备档。体系爱护、珍重事情未竣工，将不批准不停坐褥。